O escudo de Poços de Caldas possui uma coroa com oito torres de prata e, sobre ela, um atleta com os braços abertos. Logo abaixo, um livro aberto, onde se lê, à direita, "Poços de Caldas" e na página ao lado a data em algarismo romanos "VI - XIMDCCCLXII" . Uma fonte azul retrata as águas da cidade e as espécies de flores, hortênsias, rosas, cravos e café ao natural mostram as riquezas naturais. Sob o escudo, uma fita de prata com letras em preto gravada "SALUS ET VITA" (Saúde e Vida).